THE OCEAN IS YOUR CLASSROOM

직접 조종하며 배우는 횡경사 실험실

속력을 바꾸고, 타를 돌리고, 배의 반응을 관찰해 보세요.

자유 항해 / OPEN SEA

열린 바다잔잔한 해상 · 바람 / 해류 없음

WNW000° NNEE

횡경사

0.0°수평

선회 궤적 N ↑

T/S SEGERO 교육용 모델기울기 표시

현재 선속 12.0 kn

정상 횡경사 예측 2.6 °

정상 선회반경 510 m

현재 회두율 · ROT 0.0 °/min

00:00모의 시간

03 해상 조건

프리셋파고 (m)파주기 (초)파랑 진행방향 (°)풍속 (kn)바람 이동방향 (°)해류 속력 (kn)해류 흐름방향 (°)

방향은 모두 향해 가는 쪽: 000° 북 · 090° 동. 일반적인 기상 풍향(불어오는 쪽) 표기와 달라요. 규칙파와 단순 풍압·해류로 반응을 관찰해요.

04 주입 · 배수 · 침몰 실험

0%펌프 정지

추가 물 0 t흘수 —유효 GM —자유수면 보정 —

침몰 허용 · 교육용 사고 모드 지속 유입

투명 실험선을 선택하면 내부 물의 높이를 직접 볼 수 있어요.

기본은 한계에서 운동을 멈추는 보호 모드예요. 사고 모드에서는 건현 소진 또는 지속적인 큰 경사로 침몰해요. 실제 손상복원성·침몰 시간의 예측은 아니에요. 침몰 후 ‘항해 초기화’로 복구하세요.

WS속력AD타각X타 중앙Space일시정지C시점자유 시점에서 드래그 · 스크롤로 확대

LEARN BY DOING

작은 도전, 확실한 이해

0 / 3 도전 완료

오늘의 원리 같은 BG·반경·GM에서 선속이 2배가 되면 tan φ는 4배가 돼요.

PLAN · OBSERVE · TURN

변침점을 조종 감각으로

나만의 트랙을 만들고 WOL에 접근해, 조타와 ROT를 직접 맞춰 보세요.

● 황색 WOP / 점선 WOL■ 청록색 접선 시작 / 계획 궤적━ 초록색 실제 항적

출항하면 현재 선속·ROT·선수방위가 여기에 표시돼요. 항해 화면에도 실시간 안내가 나타나요.

01 · BEFORE THE TURN

선회 전에 무엇을 볼까요?

Speed log의 대수속력(STW)과 GPS의 대지속력(SOG)을 구분해요. 계획 속력으로 미리 감속하고, 다음 침로·반경·목표 ROT를 확인해요. ECDIS 위치는 레이더 거리·방위, 평행 인덱스(PI), 육안 표지로 교차 확인해요.

02 · WOP / WOL

선을 넘으면 이미 목표 ROT여야 하나요?

WOP는 조타 시작점, WOL은 그 점을 지나는 확인선으로 표시했어요. 직진 중 WOP에서 조타를 시작하면 ROT가 서서히 발달해요. 이상적인 원호의 접선 시작점과 구분하세요. WOL 접근 거리와 시간, 실제 위치를 함께 봐요.

03 · DURING THE TURN

타각계 → ROT → 선수방위 → 항적

명령한 타각과 실제 타각이 맞는지 확인하고, 목표 ROT에 맞춰 조타를 조절해요. 선수방위만 보지 말고 ECDIS의 XTE·예측 위치와 레이더 위치를 함께 확인해요. 게임에서는 ‘브릿지’ 시점과 청록 유도선으로 연습할 수 있어요.

04 · PULL OUT

새 침로에 도달하기 전에 감타

타를 중앙에 두어도 선회 관성 때문에 ROT가 곧바로 0이 되지 않아요. 새 침로에 다가가며 감타하고 잔여 ROT를 관찰해요. 해류가 있으면 선수방위와 대지침로(COG)가 다를 수 있어요. 반복해 응답 여유를 조절해 보세요.

계산과 적용 조건

ROT(°/min) = 0.9549 × V(kn) / R(NM)
접선 거리 D = R × tan(|변침각|/2) · 이 연습의 WOP 거리 = D + V(m/s) × 응답 여유(초).

V×T는 조타·회두 응답을 앞당겨 체험하기 위한 단순 여유예요. 실제 WOP에는 선박의 조종 성능, 초기 진출, 속력, 적재·수심·바람·해류, 위치 기준점(CCRP) 등을 반영해야 해요. 일정한 대수속력/ROT는 대수 기준 원운동의 근사이며, 조류 중 대지 항적이 같은 원이 된다는 뜻은 아니에요.

TransNav · WOP와 선회 분석 The Nautical Institute · PI와 위치 확인 The Nautical Institute · ROT와 예측 위치

SEE IT · CHANGE IT · UNDERSTAND IT

눈으로 보고, 직접 익히는 선박 조종

기관을 바꾸고, 물의 흐름을 따라가 보세요. 한 번의 조작이 배를 어떻게 움직이는지, 일곱 가지 실험에서 확인해요.

7개의 조종 실험조작 → 관찰 → 원리 이해

INTERACTIVE FORMULA

횡경사 계산 실험실

tan φ=V² × BG37 × r × GM

V는 정상선회 중 선속(kn), r·BG·GM은 m예요.
φ = atan( V² × BG / (37 × r × GM) )을 도(°)로 바꿔요.

선속 V kn선회반경 r m메타센터 높이 GM m부심–무게중심 BG m

정상 횡경사각 φ2.871°tan φ = 0.050153

이 계산기에서는 각 변수를 독립적으로 바꿔요. GM을 바꿔도 BG는 고정돼요. 항해 실습은 KB·KMT 고정 조건으로 BG = BM − GM도 함께 바뀝니다.

원본 표와 비교하기

사용자 제공 계산 시트: Draft 11.45m · KMT 14.683m · KB 6.314m · BM 8.369m · GM 0.95m · BG 7.419m. 세계로호의 자료로 확인된 값은 아니에요.

타각	반경 m	12kn 경사각

01

배는 왜 바깥쪽으로 기울까요?

타를 넣으면 잠깐 선회 안쪽으로 기울 수 있어요. 선회가 발달하면 무게중심과 수중 횡력 작용점의 높이 차이로 바깥쪽 경사 모멘트가 생기고, 복원 모멘트와 균형을 이뤄요.

선회 바깥쪽
← 횡경사우회두
선회 중심 →

그림은 개념도예요. 초기 안쪽 경사와 이후의 최대 바깥 경사는 구분해야 해요. 초기 최대값이 정상값의 2배라는 것은 감쇠·조타 속도 등에 좌우되는 근사예요.

02

선회권의 세 가지 거리

Advance는 90° 회두할 때까지 원침로 방향으로 간 거리, Transfer는 그때의 옆 이동 거리, Tactical diameter는 180° 회두할 때의 옆 이동 거리예요. 정상 반경 r은 선회가 안정된 뒤의 반경이에요.

과도 선회 궤적에서 TD를 무조건 2r로 놓거나 TD − Transfer를 항상 r로 놓으면 안 돼요. 항해 초기화 후 일정한 타각으로 관찰하세요.

MEASURE YOUR TURN

ROT로 반경 구하기

r = V × 1852 / (60 × ROT × π/180)

정상선속 (kn)ROT (°/min)707 m

자료와 모델의 범위

원본: 사용자 제공 「PO-MC-102-013 Attachment 3 Heeling calculation sheet.xlsx」. 타각 5·10·15·20·30·35°의 반경 비율 3.7·2.2·1.7·1.3·1·1은 이 자료의 예시를 사용해요. 그 사이 값은 선형 보간한 교육용 추정값이며, 모든 선박의 성능 곡선이 아니에요. 이 횡경사 계산은 평수·무풍·무조류, 양의 GM, 소각도 배수량형 조건을 가정해요. 실제 운항 판단용으로 사용할 수 없어요.

US Naval Academy · 복원성 기초 ↗ITTC · 조종성 및 천수 영향 ↗

제공받은 선박 조종 학습자료 12편과 횡경사 계산 시트를 토대로 새로 그린 교육용 실험입니다. 원본 PDF는 게시하지 않습니다. 각 실험의 가정과 자료는 해당 화면에서 확인할 수 있어요.

12편의 자료가 어떤 실험으로 이어졌나요?

추진기 회두작용·추진기와 타의 종합작용 → 추진기·타 실험
Pivot point·Kick → 피벗·킥 실험
Rudder 양력(Lift) → 타의 양력 실험
Case study·Turning circle의 이해·응용문제풀이·선회권 해석 및 적용 → 선회권 실험과 기존 트랙 훈련
저 GM시 조선 유의사항 → 정상 경사와 과도 응답 비교
거대선 조종특성·접안력과 접안요령 → 거대선의 접안 에너지 실험

YOUR CAPTAIN'S LOG

비교하면 원리가 보여요

항해 실습에서 기록한 조건과 결과를 나란히 비교해 보세요.

첫 번째 발견을 기록해 보세요

항해 실습의 ‘현재 실험 기록’을 누르면 여기에 저장돼요.
선속을 줄이기 전과 후를 비교해 보면 어떨까요?

최근 12개 기록과 도전 완료 상태는 이 브라우저에 저장돼요. 계정이나 서버로 전송하지 않아요. 측정 거리는 같은 타각을 유지한 선회 실험에서 비교하세요.